2009-12-15 砲塔の旋回で射撃を行う 今日の目標 現状では、進行方向にいる敵しか射撃出来ないので、再び砲塔を旋回させての射撃方法を考える必要がある。問題は、移動したまま射撃できるようにプログラムを書かないといけないこと。